弹性结构中的突跳失稳（snap-through buckling）是一类典型的非线性失稳现象，广泛存在于自然界与工程系统中。例如，捕蝇草叶片通过突跳闭合捕捉猎物，雨伞在强风中突然翻转，均体现了系统在双稳态结构间的快速切换特征。这种高效的形状切换与能量转换机制，使突跳失稳在微机电开关、跳跃机器人、可编程材料与能量收集装置等领域展现出巨大的应用潜力。在力学模型中，欧拉屈曲为双稳态行为的研究提供了经典范式。细长的弹性条带...

液滴接触高温固体表面时，会迅速在其底部形成一层稳定的蒸汽膜（图1A），从而有效抑制沸腾，显著降低液滴与表面之间的接触摩擦力，使液滴呈现出异常活跃的无规则运动行为——这就是著名的莱顿弗罗斯特效应（Leidenfrost effect）。该效应引发的界面输运、振荡、稳定性、传热与传质等多样性行为不仅在基础物理研究中具有重要意义，也在液体输运、生物样品低温存储、热能工程与能量转换等前沿领域展现出广阔的应用前景，因此备受....

形状重构能力可赋予机器人丰富多样的运动模式，极大提升机器人的环境适应能力。当前，这类机器人主要通过两种方式来实现形态改变：一是采用舵机等机械结构精确重构；二是依靠智能材料制成、兼具变形和锁定能力的变刚度驱动器。对于研究人员而言，减小电机尺寸与质量并实现其复杂变形能力颇具挑战。现有驱动器在小尺度（如

石墨作为人类最早开发利用的层状材料之一，自16世纪被应用于书写至今，在凝聚态物理与材料科学领域持续焕发着生命力。当两个原子级光滑的石墨表面以一定旋转角度堆叠时，其界面将实现近零摩擦和零磨损的结构超滑状态。这种超滑界面为微机电系统、精密制造等领域的摩擦磨损难题提供了革命性解决方案，近年来基于该特性开发的微发电机、静电驱动器等原型器件已展现出突破性性能。此外，这种范德华材料之间的转角界面还展现出一系....

虚拟现实（Virtual Reality）是利用计算机仿真技术生成的三维虚拟环境，用户通过视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等与环境中的物体或场景实现沉浸式体验和互动。虚拟触觉在人体表面显示压力、切向力和振动，从而允许用户与虚拟物体交互，感受其软硬、粗糙程度等特性，在沉浸式体验中扮演重要组成部分。虚拟现实技术中的触觉显示设备如果像素密度低，则会出现以下情况：在显示连续运动物体产生的压力时，人们能够明显感受到触觉像素...

以电子或空穴为载流子的电子型热电材料经历了近两百年的发展，已经应用于热能回收、太空探测和物联网传感等领域。然而，较低的塞贝克系数（~0.1 mV K-1），限制了电子热电能量效率的进一步提升。近年来，基于索雷特（Soret）效应的离子热电材料取得了令人瞩目的进展，离子塞贝克系数可达电子热电材料的100倍以上，并且在低成本、柔性化、自修复、易加工等方面有显著优势，为微电子器件自供能、高灵敏传感应用和热电效率提升开辟...