形状重构能力可赋予机器人丰富多样的运动模式，极大提升机器人的环境适应能力。当前，这类机器人主要通过两种方式来实现形态改变：一是采用舵机等机械结构精确重构；二是依靠智能材料制成、兼具变形和锁定能力的变刚度驱动器。对于研究人员而言，减小电机尺寸与质量并实现其复杂变形能力颇具挑战。现有驱动器在小尺度（如

石墨作为人类最早开发利用的层状材料之一，自16世纪被应用于书写至今，在凝聚态物理与材料科学领域持续焕发着生命力。当两个原子级光滑的石墨表面以一定旋转角度堆叠时，其界面将实现近零摩擦和零磨损的结构超滑状态。这种超滑界面为微机电系统、精密制造等领域的摩擦磨损难题提供了革命性解决方案，近年来基于该特性开发的微发电机、静电驱动器等原型器件已展现出突破性性能。此外，这种范德华材料之间的转角界面还展现出一系....

虚拟现实（Virtual Reality）是利用计算机仿真技术生成的三维虚拟环境，用户通过视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等与环境中的物体或场景实现沉浸式体验和互动。虚拟触觉在人体表面显示压力、切向力和振动，从而允许用户与虚拟物体交互，感受其软硬、粗糙程度等特性，在沉浸式体验中扮演重要组成部分。虚拟现实技术中的触觉显示设备如果像素密度低，则会出现以下情况：在显示连续运动物体产生的压力时，人们能够明显感受到触觉像素...

以电子或空穴为载流子的电子型热电材料经历了近两百年的发展，已经应用于热能回收、太空探测和物联网传感等领域。然而，较低的塞贝克系数（~0.1 mV K-1），限制了电子热电能量效率的进一步提升。近年来，基于索雷特（Soret）效应的离子热电材料取得了令人瞩目的进展，离子塞贝克系数可达电子热电材料的100倍以上，并且在低成本、柔性化、自修复、易加工等方面有显著优势，为微电子器件自供能、高灵敏传感应用和热电效率提升开辟...

轻质且力学性能优异的先进材料在航天航空、交通运输和生物医疗等众多工程领域中都有着迫切的需求。作为力材料学（Mechanomaterials）范式的应用实例，三维点阵超材料通过主动的结构设计，为实现轻质且力学性能优异的先进材料提供了切实可行的路径。在实际工程应用中，结构材料不可避免地会面临制造或服役过程中产生的缺陷和裂纹，因此材料的断裂韧性，即抵抗裂纹扩展的能力，对于材料的实际应用尤为关键。然而目前对于三维点阵....

电磁波、声波和弹性波等波导可实现信号的高效定向传输，在通信、成像和信号隔离等方面得到了广泛应用。材料的静态变形不同于波的传播，由于缺少动态效应，难以实现对夹杂和对称性破缺等缺陷的免疫，通常是缺陷敏感的。这也意味着变形容易在缺陷、无序及尖端等力学奇点处聚集。若能类似动态波导，实现静载作用下聚集化变形的定制（我们称之为静态应力波导，stress guide），无疑将在应力屏蔽、能量收集、机械计算及信息存储等诸....