11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（以下简称：“挑战杯”竞赛）在南京大学落幕，清华大学以全国第一的成绩，第八次捧起“挑战杯”。其中，由清华大学航天航空学院贾永霞老师、黄伟希老师和北京大学工学院谢广明老师指导，彭靖舒、梁志铨、钟恺鸣、侯肇帮和李一凡共同完成的本科生参赛作品“仿生柔性驱动的高性能水下机器人”荣获主体赛一等奖。航天航空学院钟恺鸣同学代表项目团队在答辩现场进行汇报，并在“挑战杯”大学生科技创新成果展上接受了江苏共青团现场采访，尽显青年科创风采。

颁奖现场

水下机器人是海洋强国的核心装备。针对生态相容性、环境适应性和技术融合性挑战，项目创新性地提出了一种融合柔性材料驱动与仿生结构优化的新型水下机器人跨学科设计方案，在推进效率、轻量化与多环境自适应等方面取得重要突破。项目选取蝠鲼作为仿生对象，分别构建了柔性薄膜主被动混合驱动系统，以及柔性波动鳍与双尾鳍协同驱动系统，成功实现了机器人在水下的高效推进与高机动性，同时具有跨介质水陆运动能力。

梁志铨、钟恺鸣参加“挑战杯”大学生科技创新成果展

近三年，团队在多项大学生科技赛事中取得优异成绩，包括清华大学第43届“挑战杯”学生课外学术科技作品特等奖、清华大学第41届“挑战杯”学生课外学术科技作品一等奖、第2届清华工匠大赛工程实践与创新团队奖、第17届国际先进机器人及仿真技术大赛一等奖、第2届世界大学生水下机器人大赛一等奖等。

“挑战杯”竞赛是由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联和地方政府共同主办，国内著名大学、新闻媒体联合发起的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动。自第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛起，“挑战杯”设立“揭榜挂帅”专项赛，以“政企发榜、竞争揭榜、开榜签约”的方式，由企事业单位提出需求，组委会面向高校和社会广发“英雄帖”，高校学生团队和青年科技人才团队打擂揭榜。首届全国“挑战杯”竞赛于1989年在清华大学举办，迄今已连续举办十九届。清华大学高度重视“挑战杯”竞赛的育人价值，将其作为拔尖创新人才培养的重要载体，依托学生科技创新工作体系，组织指导教师、专家学者、学生骨干积极备赛，为参赛选手提供全过程指导和全方位支持。